OBSTACLE AVOIDANCE USING ULTRASONIC SENSOR WITH ARDUINO

 

PROJECT TITLE : OBSTACLE AVOIDANCE USING ULTRASONIC SENSOR WITH ARDUINO

DESCRIPTION :

நாம் இந்த blog-ல் ultrasonic sensor use செய்து எப்படி simple ஆக obstacle avoidance செய்வது என்பதை பார்க்கலாம். இதில் நாம்  5cm அளவிற்கு மேல் எதாவது obstacles cross செய்தால் இதில் detect செய்யும். நீங்கள் அந்த அளவை எவளோ வேண்டுமானாலும் மாத்திக் கொள்ளலாம். 

CODE : 

const int trigPin = 7;

const int echoPin = 8;

long duration;

int distance;

void setup() 

{

pinMode(trigPin, OUTPUT); 

pinMode(echoPin, INPUT); 

pinMode(13,OUTPUT);

Serial.begin(9600); 

}

void loop() 

{

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance= duration*0.034/2;

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

delay(500);

if (distance < 5)

{

  digitalWrite(13,HIGH);

}

else

{

  digitalWrite(13,LOW);

  } }

CODE NOTE :

digitalWrite = Pin, HIGH Or LOW 

இது ஒரு output pin code. இதன் மூலம் நாம் Arduino-வில் உள்ள pins- யை எப்பொழுது ON செய்ய வேண்டும் எப்பொழுது OFF செய்ய வேண்டும் என்பதை எழுத முடியும்.

if else :

இதன் மூலம் Input கொடுக்கின்ற button or sensor value-வை read செய்து, குறிப்பிட்ட value-விற்கு மேல் போனால் output-யை ON செய்ய வேண்டுமா அல்லது OFF செய்ய வேண்டுமா என்பதை எழுதலாம்.

CIRCUIT DIAGRAM :

USES :

இதன் மூலம் obstacles detect செய்யலாம், Obstacles avoidance and obstacles detection robots செய்யலாம்.

இந்த project-ன் code-யை பற்றி மேலும் தெரிந்து கொள்ள video-வை பார்க்கவும் :