ULTRASONIC SENSOR WITH ARDUINO IN TAMIL

PROJECT TITLE : ULTRASONIC SENSOR WITH ARDUINO

DESCRIPTION :

நாம் இந்த blog -ல் ultrasonic sensor-யை எப்படி arduino உடன் connect செய்து serial monitor-ல் distance-யை measure செய்வது என்பதை பார்க்க போகிறோம். 

CODE : 

const int trigPin = 7;

const int echoPin = 8;

long duration;

int distance;

void setup() 

{

pinMode(trigPin, OUTPUT); 

pinMode(echoPin, INPUT); 

Serial.begin(9600); 

}

void loop() 

{

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance= duration*0.034/2;

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

delay(500);

}

CODE NOTE :

digitalWrite = Pin, HIGH Or LOW 

இது ஒரு output pin code. இதன் மூலம் நாம் Arduino-வில் உள்ள pins- யை எப்பொழுது ON செய்ய வேண்டும் எப்பொழுது OFF செய்ய வேண்டும் என்பதை எழுத முடியும்.

Serial.begin(9600)

இது Arduino board-யையும் Arduino software-யையும் communicate செய்ய பயன்படுகிறது. இதன் மூலம் Arduino board-ல் output ஆக வரும் sensor reading-யை serial monitor அதாவது Arduino software-ல் output ஆக read செய்யலாம். 

Serial.print(cm) 

இதன் மூலம் output ஆக வரும் sensors value-வை serial monitor-ல் print செய்யலாம் . 

CIRCUIT DIAGRAM :

USES :

இதன் மூலம் இரண்டு object குள் உள்ள distance-யை measure செய்யலாம்.Obstacles avoidance robot செய்யலாம்.

இந்த project-ன் code-யை பற்றி மேலும் தெரிந்து கொள்ள video-வை பார்க்கவும் :